Podstawową jednostką organizacyjną hufca jest gromada zuchowa lub drużyna harcerska.

Gromada zuchowa to grupa dzieci w wieku od 6 do 10 lat. Najczęściej gromada zuchowa liczy do 30 członków i członkiń. Grupa ta prowadzona jest przez pełnoletniego drużynowego. Zbiórki (spotkania) gromady odbywają się najczęściej raz w tygodniu w wyznaczonym miejscu. Podstawową formą nauki w trakcie zbiórki jest zabawa, tak ukierunkowana przez osobę ją prowadzącą, aby jej efektem był rozwój konkretnych umiejętności i poszerzenie wiedzy dzieci.

Drużyny harcerskie zrzeszają dzieci w wieku od 10 roku życia, aż po młodych dorosłych w wieku 21 lat. Są to kilkudziesięcioosobowe grupy prowadzone przez lidera – drużynowego. Drużyny mogą być:

• harcerskie – dla dzieci w wieku od 10 do 12 lat,
• starszoharcerskie –  dla dzieci w wieku od 12 do 16 lat,
• wędrownicze – dla młodzieży w wieku od 15 do 21 lat.

Drużyny wielopoziomowe mogą zrzeszać osoby z więcej niż jednej metodyki.

Zwyczajowo, każdą z wyżej opisanych drużyn, można nazwać po prostu „drużyną harcerską”.

Członkowie drużyn harcerskich mogą działać także dodatkowo w klubach specjalnościowych. Kluby te są skoncentrowane na specjalizacji w jednej, wybranej dziedzinie np. turystycznej, ratowniczej, artystycznej, ekologicznej.